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在嵌入式开发中使用 Ubuntu 时，选择合适的版本主要取决于稳定性、长期支持（LTS）、软件兼容性以及社区和工具链的支持情况。以下是推荐的选择：
✅ 推荐：Ubuntu LTS 版本
首选：Ubuntu 20.04 LTS 或 Ubuntu 22.04 LTS
1. Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish)
- 发布时间：2022年4月
- 支持周期：到 2027 年 4 月
- 内核版本：5.15（可升级）
- 包含更新的工具链（GCC、GDB、CMake、Python 3.10 等）
- 对现代硬件支持更好（如 ARM64 开发板、树莓派等）
- 更好地支持 Docker、WSL2、QEMU、Buildroot、Yocto Project 等嵌入式开发工具
👉 推荐作为新项目的首选操作系统
2. Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)
- 发布时间：2020年4月
- 支持周期：到 2025 年 4 月
- 仍然广泛用于工业环境和旧项目
- 工具链稍旧（GCC 9，默认 Python 3.8），但足够稳定
- 大量教程、文档和 Yocto/Poky 版本都基于此版本测试
👉 适合维护老项目或对稳定性要求极高的场景
❌ 不推荐：
- 非 LTS 版本（如 21.10、23.04 等）：仅支持 9 个月，不适合长期开发。
- 过旧的 LTS（如 18.04）：虽然支持到 2023 年已结束标准支持（现已进入 ESM 阶段），不建议新项目使用。
嵌入式开发常用工具对 Ubuntu 的要求：
| 工具 | 推荐 Ubuntu 版本 |
|---|---|
| Yocto Project / OpenEmbedded | 官方推荐 Ubuntu 20.04 或 22.04 |
| Buildroot | 支持多数 Linux，推荐 20.04+ |
| ROS / ROS2 | ROS2 Humble 要求 Ubuntu 22.04；ROS Noetic 要求 20.04 |
| STM32 / ARM 开发（GCC ARM Toolchain） | 所有 LTS 均支持 |
| Docker / Podman | Ubuntu 20.04+ 支持更好 |
总结建议：
| 场景 | 推荐版本 |
|---|---|
| 新项目开发（2024年起） | ✅ Ubuntu 22.04 LTS |
| 维护已有项目（尤其使用 ROS Noetic） | ✅ Ubuntu 20.04 LTS |
| 学习/教学用途 | ✅ Ubuntu 22.04 LTS（最新、资料丰富） |
| 工业部署/长期运行主机 | ✅ Ubuntu 20.04 或 22.04 LTS（根据硬件支持） |
💡 提示：使用 Ubuntu Desktop 22.04 LTS 或 Ubuntu Server 22.04 LTS 均可，桌面版适合 GUI 工具（如 VS Code、Qt Creator），服务器版更轻量。
如有特定开发平台（如树莓派、NVIDIA Jetson、STM32MP1、TI AM6x 等），也可进一步推荐匹配的系统版本。欢迎补充具体需求！