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结论：
对于个人自用服务器，推荐选择Ubuntu，除非你有特定需求必须使用CentOS（如企业遗留系统兼容性）。Ubuntu在易用性、社区支持和长期维护方面更具优势，尤其适合非专业运维人员。
详细对比分析：
1. 系统特性与定位
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CentOS
- 基于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）的免费克隆版，强调稳定性和企业级支持。
- 更新周期长（每3-5年大版本更新），软件包较旧但经过严格测试。
- 适合需要长期稳定运行的生产环境，但2021年后CentOS转向Stream版（滚动更新），不再提供传统LTS支持。
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Ubuntu
- Debian系发行版，兼顾稳定性和新特性，每2年发布LTS版本（支持5年）。
- 软件包更新更快，硬件兼容性更好，对新手更友好。
- 默认集成云工具（如Cloud-Init），适合个人和小型项目。
2. 核心优势对比
| 维度 | CentOS传统版 | Ubuntu LTS |
|---|---|---|
| 稳定性 | 极高（企业级） | 高（LTS版本） |
| 软件时效性 | 旧（保守更新） | 较新（平衡稳定与功能） |
| 社区支持 | 依赖Red Hat生态（现受限） | 活跃的全球社区 |
| 学习成本 | 较高（需熟悉RHEL体系） | 较低（文档丰富，教程多） |
3. 适用场景建议
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选CentOS的情况：
- 需要完全兼容RHEL的测试环境。
- 运行老旧企业软件（如特定商业数据库）。
- 注意：CentOS Stream可能不适合追求绝对稳定的场景。
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选Ubuntu的情况：
- 个人开发、家庭NAS、小型网站等自用需求。
- 需要快速部署最新软件（如Docker、Kubernetes）。
- 依赖广泛的社区资源（如Stack Overflow解答）。
4. 其他关键因素
- 硬件兼容性：Ubuntu对新型硬件（如笔记本、ARM设备）支持更好。
- 安全性更新：两者均提供长期安全补丁，但Ubuntu LTS的维护周期更透明。
- 容器化支持：Ubuntu是Docker和K8s的官方推荐系统之一。
最终建议：
优先选择Ubuntu LTS，除非你有明确的CentOS依赖需求。其易用性、现代软件生态和活跃社区能大幅降低自用服务器的维护成本。若需企业级稳定性，可考虑CentOS替代品（如Rocky Linux/AlmaLinux）。